李一鸣
助理教授（拟入职）
空间智能、机器人学、基础模型、世界模型
教育/工作背景
2025年1月，于美国纽约大学获得博士学位
2025年3月至今，于英伟达公司担任研究员
研究愿景与方向
我的长远愿景是构建一个由认知智能、数字宇宙与物理实体深度融合、协同进化的空间智能生态系统。这一自维持、自演进的系统将使机器不仅能自主感知与理解物理世界，更能主动改造物理世界。以此为推力，人工智能将得以在复杂开放的空间环境、持续的多模态传感流以及多元的机器人形态中实现大规模部署与应用，为人类生产与生活中的现实挑战提供开创性解决方案。目前正在研究的问题包括：
1. 空间认知：具身智能体如何高效地在四维时空中感知、表征和推理？
2. 空间计算：如何从多模态传感流中自监督地创建逼真的数字孪生？
3. 空间机器人：如何将认知智能赋予具有不同形态的真实机器人？
研究成果
近期代表性成果包括：提出首个面向开放世界的类人视觉搜索与空间推理基准 H* Bench，首个可在单张消费级GPU上实现亿级规模渲染的高斯泼溅框架 CLM，以及首个面向VLA自动驾驶大模型的高效多相机视觉编码器 Flex。
博士期间在计算机视觉、机器人学及机器学习领域顶级会议（包括 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、RSS、CoRL、ICRA 等）发表论文 20 余篇，多篇获选为 Highlight、Spotlight 或 Oral Presentation，谷歌学术总引用超过 4000 次。曾获英伟达博士生奖学金（全球十人）、纽约大学院长奖学金，并获纽约大学理工类最佳博士论文提名奖（全校三人）。多项研究成果在英伟达成功实现技术转化，申请或授权四项美国专利。更多信息请访问个人主页：https://yimingli-page.github.io/。